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CKD氣缸的選型與計算

更新時間:2023-06-27      點擊次數(shù):1004
CKD氣缸的選型在氣動使用中經(jīng)常涉及到,那么在做氣缸選型時需要注意什么? 下面簡單介紹下氣缸選型參數(shù)要求:


一、類型:根據(jù)操作形式選類型

氣缸操作方式有雙作用,單動彈簧壓入及單動彈簧壓出三種方式。

在選型的時候,一般情況下會選雙作用的氣缸,現(xiàn)如今雙作用氣缸是用的最多的,單作用氣缸用于的地方不是很多,在阻擋氣缸會用的多些。



1)、從操作上分為單作用和雙作用,前者又分彈簧壓回和壓出兩種,一般用于行程短、對輸出力和運動速度要求不高的場合,雙作用氣缸則更廣泛應(yīng)用。


2)、從功能上來分類型較多,如標(biāo)準(zhǔn)氣缸、復(fù)合型氣缸、特殊氣缸、擺動氣缸、氣爪等,其中比較常用的為自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙桿氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等

二、缸徑:根據(jù)有關(guān)負(fù)載,使用壓力及作用方向確定。


三、行程:確定工作的移動距離,考慮工況可選擇滿行程及預(yù)留行程。

行程課測量得知,一般如果是壓緊,或是頂住工件,不要選擇滿行程,可以把行程留大10mm左右。如果是推送到某個位置,可以選擇滿行程,但要加緩沖

四、系列:根據(jù)特點條件來選擇氣缸的系列,其中有劃分三個要素:空間要素,精度要求,特定動作要求

空間要素


指氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸的較大或較小的氣缸,具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點,比如薄型氣缸(如SDA系列,缸徑=Φ12mm~Φ100mm,行程≤100mm)和自由安裝型氣缸(如CU系列,缸徑=Φ6mm~Φ32mm,行程≤100mm)


廣泛應(yīng)用的氣缸具有節(jié)省空間特長的還有無桿氣缸,形象地說,有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話,無桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程,一般需要和導(dǎo)引機(jī)構(gòu)配套,定位精度也比較高。


磁偶式無桿氣缸:活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長行程,重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小

機(jī)械式無桿氣缸:“有較大的承載能力和抗力矩能力,適用缸徑Φ10mm~Φ80mm

精度要求


一般采用滑臺氣缸(將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化的氣動組件),也有各種細(xì)分的類型,工件可安裝在滑臺上,通過氣缸推動滑臺運動,適用于精密組裝、定位、傳送工件等。


特定動作要求


遇到需要擺動或轉(zhuǎn)動的場合,一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸,主要有以下幾類:
葉片式旋轉(zhuǎn)缸:用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起,葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上,帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍,但轉(zhuǎn)角小于180度。


齒輪式旋轉(zhuǎn)缸:氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動,齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動,由齒輪軸輸出力矩并帶動外負(fù)載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU(缸大小代號0.5、1mm),CRA1(缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型)、CRQ2(缸徑10~40mm薄型)、MSQ(缸徑10~200mm擺動平臺)系列可供選擇。

轉(zhuǎn)角下壓氣缸:也稱回轉(zhuǎn)夾緊氣缸,旋轉(zhuǎn)到一定角度后下壓夾緊

夾持/固定產(chǎn)品


一般用氣動夾爪氣缸(原理:開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu),驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動。),它可以用來抓取物體,實現(xiàn)機(jī)械手的各種動作,常應(yīng)用在搬運、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體


五、緩沖:無緩沖,氣緩沖,橡膠緩沖,液壓緩沖,


六、磁感應(yīng)開關(guān):主要檢測氣缸活塞行程,需要進(jìn)行檢測活塞,以及來進(jìn)行位置停止,可以選擇磁感應(yīng)開關(guān),一般選取兩個

七、安裝方式:前后法蘭,腳架,單雙懸耳,中間鉸軸式等等,按安裝時考慮。



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